L'invention concerne un procédé lié à la navigation d'une plate-forme mobile grâce à une reconnaissance de points de repère. Le procédé comprend la saisie d'images avec au moins un dispositif d'imagerie sur la plate-forme mobile et la reconnaissance des images saisies en comparant les images saisies à des images de points de repères stockées dans une base de données d'images de points de repères étiquetées en fonction de leur emplacement. Le procédé comprend en outre la navigation de la plate-forme mobile grâce au suivi d'un emplacement de la plate-forme mobile par rapport à des emplacements des images de points de repères étiquetées en fonction de leur emplacement.