L'invention concerne le tri non destructif à grande vitesse de petits articles alimentaires selon leur fermeté. L'article alimentaire est transporté sur une série de bandes conçues pour laisser tomber avec précision l'article alimentaire sur une surface souple selon un angle oblique. Des accéléromètres montés sous la surface souple génèrent des formes d'ondes d'impact, qui sont analysées par ordinateur à la fois pour détecter la position d'atterrissage de l'article et pour permettre une comparaison avec un niveau seuil de fermeté sélectionné par l'opérateur. Quelques millisecondes après le contact de l'article alimentaire sur la surface souple, il continue à chuter en passant devant un point de rebut. S'il est déterminé par l'analyse qu'il est mou, il est éjecté vers un convoyeur à déchets.