L'invention concerne une surface (21) de chemin de roulement d'anneau intérieur et une surface (31) de chemin de roulement d'anneau extérieur présentant des surfaces (2k, 3k) de chemin de roulement de forme irrégulière. Lorsque les anneaux intérieur et extérieur (2, 3) tournent l'un par rapport à l'autre, les surfaces (2k, 3k) de chemin de roulement réduisent de manière progressive les intervalles de retenue des rouleaux (4) tout en permettant aux rouleaux (4) de tourner et d'appliquer une force de poussée rotationnelle sur les anneaux intérieur et extérieur (2, 3) dans la direction dans laquelle une différence de phase causée par la rotation relative est annulée.