L'invention concerne un procédé et un dispositif de remplissage pour une machine de remplissage d'enveloppes, particulièrement de boyaux de saucisses, ledit dispositif comportant un tuyau de remplissage (14) pouvant pivoter et être entraîné autour de son axe longitudinal (12), tuyau sur lequel un boyau (8) à remplir par le tuyau de remplissage (14) est apte à être tiré. Le dispositif comporte également un frein de boyau (26) disposé dans un châssis de retenue (24) au niveau de l'extrémité ouverte (22) du tuyau de remplissage (14), lequel frein comporte un anneau de freinage (28) placé de façon à pivoter coaxialement autour de l'axe de rotation du tuyau de remplissage (14) au moyen d'un logement (34) et d'un support (32). Selon l'invention, l'extrémité ouverte (22) du tuyau de remplissage (14) est conçue pour coopérer avec l'anneau de freinage (28) et le boyau (8) de telle sorte que l'anneau de freinage (28) peut être commandé par friction et/ou par complémentarité de forme au moyen du tuyau de remplissage (14) et qu'un couple peut être transféré sur le boyau (8).