L'invention concerne particulièrement l'individualisation et le transport d'un substrat en forme de disque (102 ; 202) comme par exemple une tranche de silicium pour cellule solaire. L'invention est caractérisée en ce que les individualisations ont lieu à l'intérieur d'un fluide, et qu'entre un grappin (108 ; 208) et le substrat à individualiser (102 ; 202) des forces d'adhésion se créent en raison d'un film mince de fluide, lesquelles permettent une adhérence sur le grappin (108 ; 208). Le soulèvement transversalement au sens d'avancement (105 ; 205) ou en particulier parallèlement à la conception plane des substrats (102 ; 202) permet d'obtenir une individualisation très délicate et efficace des substrats (102 ; 202) en forme de disque avec une cadence élevée.