Un moteur gravitationnel comprend un rotor excentrique et un rail de guidage du rotor. Le rapport R2/R1 du rotor est supérieur à 7. Le nombre (N0) de leviers est supérieur à 24. Les leviers sont des leviers droits (2) ou des leviers adaptables (20). Les leviers droits (2) sont des leviers fixes (3), des leviers télescopiques (4) ou des leviers mobiles (5). Des inflexions peuvent exister ou non (h et/ou s) sur le rail de guidage qui se déplace vers le haut, des leviers droits (2). Les leviers adaptables (20) sont du type à demi-charnière (21), du type à ressort hélicoïdal (22) ou du type à ressort plat (23). Le moteur gravitationnel comprend un dispositif de suralimentation transitoire (31) se déplaçant vers le haut et/ou un dispositif de suralimentation transitoire (32 ou 32a) se déplaçant vers le bas. Le dispositif de suralimentation (32 ou 32a) se déplaçant vers le haut peut fonctionner instantanément et utilise la répulsion des aimants permanents, une chaîne-crochet pour tirer ou remonter ou un ressort de liaison pour pousser et ainsi de suite. La source de puissance des dispositifs de suralimentation est fournie par la rotation du rotor et/ou provient de l'extérieur. La somme des couples gravitationnels de commande est bien plus élevée que la somme des couples résistants, de manière à commander la rotation du rotor en continu et la production d'énergie.