L'invention concerne un appareil de commande et procédé pour une transmission automatique.Un appareil de commande d'une transmission automatique ayant des premier et second éléments d'engagement par frottement pour atteindre respectivement des étages de rapport de vitesse plus élevés et plus bas, comprend une section de détermination de valeur cible (10A) fixant une différence de vitesse de rotation entre des côtés entrée et sortie de l'élément d'engagement par frottement, une section de calcul de capacité de couple totale (10B), une section de détermination de rapport de distribution (10C) de la capacité de couple totale aux premier et second éléments d'engagement par frottement, une section de calcul des capacités de couple individuelles (10D) requises des premier et second éléments d'engagement par frottement, et une section de commande d'engagement des premier et second éléments d'engagement par frottement selon la capacité de couple individuelle. La transmission automatique réalise un rétrogradage par commutation entre les premier et second éléments d'engagement par frottement en se basant sur la capacité de couple individuelle pendant un déplacement d'arrêt d'un véhicule.L'invention est applicable dans le domaine de la construction automobile.