L'invention concerne un procédé de compensation de vibrations, telles que les vibrations générées par un moteur thermique de véhicule automobile, générant des contre-vibrations avec un moteur électrique (2) dont l'arbre moteur (4) porte un balourd (5).Particulièrement selon l'invention, le moteur (2) est piloté pour avoir une vitesse ondulée autour d'une valeur moyenne, avec une ondulation ayant une fréquence égale au double de fréquence de la vitesse du moteur.L'invention trouve son application dans le domaine de l'automobile.