L'unité de pompage selon l'invention est réalisée par l'assemblage d'un module de pompage (9) comportant un corps muni d'une cavité (10) constituant une chambre de travail, un piston (15) mobile en translation et s'engageant de façon étanche dans la cavité (10) par l'intermédiaire d'un joint (14), au moins un canal (12, 13) réalisé dans le corps de manière à pouvoir connecter la chambre de travail à un circuit d'utilisation, d'un module d'actionnement linéaire comportant un organe d'actionnement (3) mobile en translation coaxialement au piston (15), et d'un module de liaison et de guidage (18) permettant d'assurer une liaison mécanique entre le module de pompage (9) et le module d'actionnement linéaire (2) ainsi qu'un guidage précis du piston (15) coaxialement au joint d'étanchéité.