Pince vibrante à force de serrage adaptable, pour la récolte de fruits, du genre comportant deux mors (1, 2) dont l'un au moins est mobile et dont les mouvements de rapprochement (serrage) et d'écartement (ouverture) sont obtenus au moyen d'un ou plusieurs vérins hydrauliques (11, 12, 14), et, d'autre part, un vibreur communiquant des vibrations aux mors et permettant de détacher les fruits, caractérisée en ce que la chambre d'admission d'huile (15A ou 15B) du ou des vérins de serrage (11, 12) qui commandent le mouvement de fermeture du ou des mors (1, 2) est en relation avec un moyen (16) agencé pour détecter toute montée de la pression à l'intérieur de ladite chambre qui survient lorsque les mors (1, 2) de la pince entrent en contact avec le tronc (T) d'un arbre, ladite pince vibrante comportant des moyens de blocage (9, 17) pilotés par ledit moyen de détection (16) et s'opposant à toute augmentation de la pression desdits mors sur ledit tronc, dès qu'une telle montée de la pression se produit.