Structure anti-glissement entre une paroi externe d'un satellite et un cadre de satellite d'un mécanisme différentiel, comprenant un arbre secondaire gauche (1) en prise avec une roue gauche (31) ; un arbre secondaire droit(2) en prise avec une roue droite (32). Au moins un satellite (3) est installé entre la roue gauche et la roue droite ; un cadre de satellite installé au niveau des côtés externes de l'arbre secondaire gauche et de l'arbre secondaire droit. Le cadre de satellite est formé de deux pièces, lequel comprend un sous-cadre gauche et un sous-cadre droit. Un dispositif anti-glissement (4) est installé au niveau d'une paroi externe supérieure ou d'une paroi externe inférieure dudit satellite (3) et positionné entre le sous-cadre gauche et le sous-cadre droit du cadre dudit satellite (3).