Dispositif (1) de massage ou de nettoyage de la mâchoire ou des dents d'un bébé, comportant une poignée (2) et un élément de morsure (3) en forme de plaque cintré pour l'essentiel en fonction de la forme arquée de la mâchoire, lequel élément de morsure (3) est doté de saillies (5) de massage ou de nettoyage, au moins sur un côté large, l'élément de morsure (3) étant constitué d'un matériau plus souple que la poignée (2), et la poignée (2) et l'élément de morsure (3) étant reliés entre eux de façon inamovible ; des procédés de fabrication d'un tel dispositif (1) sont en outre décrits.