Procédé de localisation d'un récepteur (1) pour système de positionnement par satellite, qui comprend les étapes consistant à :- Obtenir un modèle de navigation, une estimation initiale de la position du récepteur et une estimation initiale du temps système,- Vérifier si au moins cinq signaux satellites individuels sont reçus une puissance de réception suffisante et, dans l'affirmative, exécuter une boucle de calcul itérative comprenant les étapes consistant à :o Déterminer une estimation de la position du récepteur et du temps système en fonction d'une hypothèse sur le temps système, eto Calculer une grandeur de sélection (R) en fonction de ladite estimation de la position du récepteur et du temps système,- Sélectionner la valeur de l'estimation de la position du récepteur pour laquelle ladite grandeur de sélection vérifie une condition de sélection.