Le circuit comprend au moins un moteur hydraulique (10), deux conduits principaux (12, 14) pour l'alimentation ou l'échappement dudit au moins un moteur, une source de fluide à basse pression (16, 52, R) et un accumulateur haute pression (20) formant source de fluide à haute pression, le circuit étant apte à fonctionner selon un mode de récupération d'énergie dans lequel le conduit principal d'alimentation (12) est relié à la source de fluide à basse pression (16, 52) et le conduit principal d'échappement (14) est relié à l'accumulateur haute pression (20), et selon un mode de restitution d'énergie dans lequel les liaisons sont inversées. La source de fluide à basse pression comprend une pompe de gavage haut débit (16) apte à délivrer un débit de fluide suffisant pour assurer l'alimentation en fluide dudit au moins un moteur hydraulique (10) alors que celui-ci est à vitesse maximale dans le mode de récupération d'énergie, ainsi qu'un limiteur de pression réglable (52) apte à être commandé pour faire varier la pression du fluide à la sortie de la source de fluide à basse pression.