L'objet de l'invention est un procédé d'obtention d'esters éthyliques à partir de graines d'oléagineux, caractérisé en ce que l'on met en oeuvre les étapes suivantes :- pressage des graines de manière à obtenir d'une part une huile de pression et d'autre part un tourteau gras,- extraction à l'éthanol de l'huile du tourteau gras,- conversion en esters éthyliques des triglycérides de l'huile de pression et du mélange huile/éthanol extrait du tourteau gras,- évaporation de l'éthanol en excès,- séparation de la phase de glycérine des esters éthyliques.L'invention couvre également les esters éthyliques obtenus et leur utilisation comme biocarburant diesel.