Pied prothétique, du type à restitution d'énergie, comprenant au moins une lame ressort (2) en matériau composite solidaire fixement de la cheville ou du tibia, ou d'un support (1) fixé à la cheville ou au tibia, et destinée à permettre une prise d'appui dynamique au sol.Il comporte de plus un bras rigide (3) relié à la lame (2) au travers d'un premier moyen de liaison (22) autorisant une articulation en pivotement selon un axe transversal à la lame (2); d'autre part une partie (31) destinée à permettre une autre prise d'appui au sol sensiblement à la verticale, de préférence en arrière, de la cheville ou du tibia; et d'autre part encore un second moyen de liaison (32) disposé en une zone distante dudit premier moyen de liaison (22).