La présente invention concerne un système de capsuleur/décapsuleur 1 présentant un support 10 de panier 11 contenant de nombreux tubes capsulés 31 dans une position donnée. Une unité de tête 12 supporte un dispositif en deux dimensions de broches 13 capsuleuses/décapsuleuses, chacune comportant un embrayage 133 et un ergot 131 capsuleur/décapsuleur ou une douille. Les broches sont alignées sur les positions des tubes définies dans le panier. Un mécanisme d'entraînement 108 déplace les tubes et l'unité de tête l'un vers l'autre et inversement quand un panier contenant des tubes capsulés est placé dans le support ce qui provoque l'engrènement et le désengrènement des ergots capsuleurs/décapsuleurs ou des douilles et des capsules des tubes 32. Un système d'entraînement des broches 15-22 assure la rotation simultanée des ergots capsuleurs/décapsuleurs ou des douilles après l'engrènement avec les capsules, soit pour détacher ces dernières des tubes soit pour les poser.