L'invention concerne un actionneur hydraulique amélioré pour un mécanisme de transmission d'un véhicule automobile, tel qu'une boîte de vitesse. Selon l'invention, l'une des vannes (22, 23) de l'actionneur est proportionnelle et définit dans ses deux états entre les deux voies (22a, 22b, 22c, 23a, 23b, 23c) une ouverture d'amplitude modulable, l'autre vanne (23, 22) est binaire et définit dans ses deux états ouverture d'amplitude fixe entre les deux voies en communication. L'invention trouve application dans le domaine des mécanismes d'actionnement pour transmission automatisée ou semi-automatisée.