Windenergieanlage mit einem Maschinenhaus und einem Rotor mit mindestens einem um seine Längsachse verstellbaren Rotorblatt, wobei eine Verstelleinrichtung vorgesehen ist, über die eine Azimutausrichtung des Maschinenhauses oder eine Pitchausrichtung des mindestens einen Rotorblatts motorisch einstellbar ist, die Verstelleinrichtung weist mindestens einen Motor auf, wobei eine Steuerung für den Motor vorgesehen ist, die das auftretende Moment an dem Motor auf einen vorbestimmten Maximalwert begrenzt.