Cette invention concerne une grille de sécurité ou une paroi de sécurité, avec au moins deux éléments de cadre (1, 2) qui sont disposés - au moyen d'articulations - de manière à pouvoir être arrêtés et bloqués l'un par rapport à l'autre ; chaque élément de cadre (1, 2) est constitué d'une barre transversale supérieure et inférieure (9, 11 ; 10, 12), entre lesquelles sont disposées, le cas échéant, d'autres barreaux de grille (7, 8) ; à l'extrémité de chaque barre transversale (9-12), il est prévu un élément d'articulation (14-17) qui peut être raccordé à un élément d'articulation de la barre transversale voisine. Chaque élément d'articulation (14-17) est constitué d'un élément de raccordement de forme annulaire (19, 20, 19', 20') qui présente une denture intérieure (21, 22 ; 42, 43) ; les éléments de raccordement (19, 20, 19', 20') sont prévus de façon superposée, et une articulation (3, 4) présente un élément de verrouillage (30, 40), avec une couronne dentée extérieure (31, 11) pour le verrouillage des couronnes dentées (21, 22 ; 42, 43) des différentes articulations.