L'invention concerne une fraiseuse à lamelles (10) ayant un carter (16) qui comporte une partie avant (26), une partie de préhension (28) et une partie arrière (30). Un bloc-piles (56) est connecté de façon amovible à la partie arrière. La partie avant loge un moteur électrique (32) et est attachée à un ensemble de patin (12) et à un ensemble de guidage (14). La partie de préhension comporte une partie de préhension principale droite (40) et une partie en forme de boucle (42). La partie de préhension principale droite et la partie en forme de boucle sont chacune latéralement décalée par rapport à la partie avant, et par conséquent de l'axe de rotation du moteur et du centre coaxial du carter. La partie de préhension principale droite peut être prise en main par un utilisateur et le décalage latéral permet aux doigts de l'utilisateur d'être placés en position pour exercer une force globalement le long de l'axe longitudinal (36) du moteur tout en engageant un bouton ON/OFF (46) de la fraiseuse. Cela permet à l'utilisateur de réaliser une application plus directe de sa force sur le carter tout en faisant des coupes en plongée avec la fraiseuse. La construction de la poignée fournit aussi à la fraiseuse une sensation positive et bien équilibrée et permet une large variété d'orientations des mains en utilisation. La fraiseuse conforme à l'invention est en outre plus confortable à utiliser que les fraiseuses du type à poignée droite développées jusqu'à présent, malgré le poids additionnel du bloc-piles amovible, et permet aussi de réduire la fatigue de la main et le bras de l'utilisateur lorsque la fraiseuse est utilisée sur des périodes prolongées. Outil à tailler des mortaises semi-circulaires