L'invention concerne un dispositif de copiage et d'usinage utilisant un système de pantographe, dans lequel sont prévues une unité de palpeur (9) pour un modèle à balayer et une unité de fraisage (10) pour une pièce à usiner (7). Les bras (2, 3) et leviers (4, 5) formant le pantographe (1) sont associés à un chariot (11), qui est en liaison active avec un rail de guidage (12) ou une glissière correspondant au rayon de déplacement d'un bras de pantographe habituel dans des systèmes de pantographe. Le pantographe (1) constitué de bras (2,3) et de leviers (4,5) est réalisé de manière à être réglé mais aussi fixé pour le réglage du rayon de déplacement par rapport au rail de guidage (12) ou à la glissière.