L'invention concerne une fraiseuse à copier (1) destiné à usiner des pièces (2) constituées de matériaux en céramique, dans lequel une unité de palpage (3) est associée à un modèle à balayer et une unité de fraisage (4) est associée à une pièce à usiner (2). L'unité de palpage (3) et l'unité de fraisage (4) sont en liaison active l'une par rapport à l'autre à la manière d'un pantographe (5). Les bras (6, 7) et leviers (8, 9) formant le pantographe (5) sont ajustables au moins partiellement dans leur longueur pour modifier le facteur de réduction ou d'agrandissement et le rayon de déplacement du pantographe (5) est également ajustable. Sur les extrémités d'orientation semblable de deux bras (6, 7) du pantographe (5) disposés de manière approximativement parallèle l'un par rapport à l'autre sont agencées d'un côté une unité de palpage (3) et de l'autre une unité de fraisage (4). Une plaque de travail (10) destinée à loger le modèle et la pièce à usiner (2) est maintenue de manière rotative.