La présente invention concerne un pétrin mécanique et un procédé pour le commander. Il est possible de mesurer le courant consommé par le moteur, ce qui équivaut à l'énergie introduite dans l'outil mélangeur fixé à un pétrin mécanique et utilisée pour mélanger un certain nombre d'ingrédients afin de former une pâte. La valeur instantanée du courant consommé par le moteur au cours du processus de mélange est comparée en continu à une valeur souhaitée du courant. S'il existe un écart entre la valeur instantanée du courant et celle désirée, on fait varier la vitesse du moteur afin de maintenir la valeur instantanée du courant issue du moteur à un niveau sensiblement constant pendant tout le processus de pétrissage. L'énergie transférée au mélange de pâte par l'intermédiaire de l'outil mélangeur reste donc sensiblement constante.