L'invention concerne un mécanisme d'entraînement hydrostatique comprenant une première et une deuxième pompes (11, 12) hydrauliques ainsi qu'un vérin (2) hydraulique à double effet. Le vérin (2) hydraulique à double effet présente une première chambre (7) de travail et une deuxième chambre (8) de travail. La première chambre (7) de travail est délimitée par une première surface (4) de piston d'un piston (3) de travail et la deuxième chambre (8) de travail par une deuxième surface (5) de piston du piston (3) de travail. La première chambre (7) de travail est reliée avec un premier raccord (13) de la première pompe (11) hydraulique et un premier raccord (14) de la deuxième pompe (12) hydraulique. La deuxième chambre (8) de travail est reliée à un deuxième raccord (16) de la deuxième pompe (12) hydraulique. Un autre raccord (15) de la première pompe (11) hydraulique est relié à un réservoir à fluide sous pression. Le rapport entre la première surface (4) de piston et la deuxième surface (5) de piston est différent du rapport entre le volume refoulé total des deux pompes (11, 12) hydrauliques et le volume refoulé de la deuxième pompe (12) hydraulique. Une soupape (45) de prélèvement destinée à prélever du fluide sous pression est prévue pour équilibrer les volumes.