Moteur hydraulique (11) commuté sur un mode grande vitesse lorsque de l'huile sous pression est fournie à une chambre de pression (23) de piston à inclinaison (17), selon le principe de la transmission d'un signal de vitesse à une vanne de sélection de vitesse grande ou faible (18), et le moteur hydraulique est commuté sur un mode à faible vitesse lorsque l'huile sous pression sort de ladite chambre (23). Un premier mécanisme à vitesse variable (13) assurant le freinage est mis en action de manière à évacuer l'huile sous pression dans cette chambre (23) lorsque la pression de ladite huile entre une vanne d'équilibrage (15) et une vanne de contrôle directionnel (103) est égale à la pression dans un réservoir. On évite ainsi d'allonger la durée d'une opération de freinage et on supprime un choc important dans un arrêt de véhicule dû à une force de freinage élevée intervenant déjà au début de l'opération de freinage.