L'invention concerne un concasseur automoteur ayant un dispositif de déplacement, un dispositif concasseur pour concasser un objet fourni, un élément d'évitement de surcharge pour éviter un état surchargé du dispositif concasseur et un dispositif de commande (91) pour commander le dispositif concasseur. Le dispositif concasseur est un concasseur à mâchoires où un objet est fourni dans un espace ayant une forme en V formé par des dents fixes et des dents mobiles et les dents mobiles basculent par rapport aux dents stationnaires pour concasser l'objet. Le dispositif de commande (91) a un élément de détermination d'opération d'évitement (913) pour déterminer si l'élément d'évitement de surcharge a été activé et a également un élément de sortie d'informations (94) pour sortir des informations d'opération d'évitement vers l'extérieur quand l'élément de détermination d'opération d'évitement (913) détermine qu'une opération d'évitement a été réalisée.