L'invention présente comment des cylindres moteurs peuvent être alimentés en fluide sous pression avec économie d'énergie, pour entraîner par exemple des dispositifs pour tendre (dispositifs de tension avec levier à genouillère), et/ou pour presser, et/ou jointer, et/ou découper, et/ou estamper, et/ou perforer et/ou souder, pour entraîner éventuellement avec commutation intermédiaire de pièces d'engrenage comme des bielles, des engrenages à parallélogramme, des agencements à articulation de genouillère ou similaires, l'alimentation en fluide étant commandée pendant la course à vide (course de démarrage) du piston (4) de façon à ce que seuls les forces d'inertie et/ou le poids et/ou les forces de friction de pièces mobiles soient surmontés et que l'alimentation avec la pression fluidique ne s'effectue que lors de la course de puissance des pistons (4).