L'invention porte sur un instrument de soins dentaires comportant un arbre d'entraînement dont l'extrémité proximale tourne excentriquement. Un manchon ou tout autre élément de contrainte agit sur la partie intermédiaire de l'arbre pour que ses deux extrémités tentent de tourner. Selon la conception, l'arbre tourne autour de son axe en même temps que ses extrémités. L'élément de contrainte peut se régler pour modifier l'amplitude des mouvements de la tête de l'arbre.