Suivant l'invention, le dispositif comporte un capteur (50) de franchissement d'une position prédéterminée d'un vérin d'une machine, ce vérin pouvant être actionné depuis une manette (18) via un circuit hydraulique (15) et un distributeur hydraulique (11).Un organe supplémentaire (82) de commande manuelle, un module (70a) de commande automatique des entrées (17c, 17d) de commande hydraulique basse pression du distributeur à partir de l'organe supplémentaire (82) et du capteur (50), ainsi que des moyens (30c, 30d) d'aiguillage hydraulique des entrées (17c, 17d), commandés par ce module (70a), sont prévus.