Cette invention concerne un dispositif et un procédé permettant de détecter des objets dans le cas de machinesà coudre (1) ; ce dispositif et ce procédé utilisent un ou plusieurs capteurs de couleur (25), afin de détecter les couleurs d'objets ou des repères de couleur (26) installés sur les objets. De tels repères de couleur (26) ne nécessitent que peu de place et ils peuvent être installés même sur des petites pièces. Dans une mémoire (59) accessible dans la commande de la machine à coudre (57), des attributions claires des couleurs aux objets correspondants sont mémorisées. Selon les objets détectés raccordés à la machine à coudre (1), le mode de fonctionnement de la commande de la machine à coudre (57) peut être adapté.