L'invention concerne un entraînement de pinces de préhension d'un métier à tisser qui se compose d'une broche filetée (1), qui est amenée en mouvement de rotation inversé par le biais d'un engrenage à pignons cylindriques (5.1) et d'une roue dentée d'entraînement (5.2), voir à cet égard la flèche (7) indiquant le sens de rotation. La broche filetée (1) présente un filetage de déplacement à deux pas avec les rainures de guidage (1.1, 1.2). Des organes de glissement (2.1) servant de coulisseaux et se trouvant sur un organe d'accouplement (2.1), viennent en prise dans les rainures de guidage (1.1, 1.2). L'organe d'accouplement (2) est connecté fixement à la pince de préhension (3) qui est guidée de manière déplaçable longitudinalement dans un rail fendu (4). La pince de préhension (3) porte l'élément de préhension (3.1). Lors de la rotation inversée de la broche filetée (1), la pince de préhension (3) est déplacée d'avant en arrière dans la direction de son axe longitudinal parallèlement à l'axe médian (1.3) de la broche filetée, voir à cet égard la flèche de direction (6).