L'invention concerne un procédé de tissage de tissus à poils ayant au moins deux hauteurs de poils différentes dans la même rangée de poils dans un métier à tisser de type Axminster à pinces comprenant au moins deux supports (2,3) de fils de poils entraînés séparément pour la sélection selon le dessin à tisser d'un ou de plusieurs fils de poils (4) étant présentés dans une position sélectionnée (5) à une pince (1) entraînée par un arbre oscillant prévue pour tirer le fil de poils sélectionnée (4) du support de fils de poils (2,3) selon une longueur déterminée par la rotation de l'arbre de la pince. Ledit métier à tisser comprend en outre un dispositif de coupe (6) pour couper le fil de poils (4) sélectionné après la sélection et après quoi ce fil de poils (4) est inséré dans le tissu. L'invention concerne également les tissus à poils fabriqués selon le procédé et et le métier à tisser Axminster à pince pour la mise en oeuvre du procédé.