L'invention concerne un étrier articulé qui comporte une plaque (20) de support du pied et un étrier (22) en forme de U qui comporte deux branches latérales (24, 26) dans lesquelles sont prévues des parties articulées (30). Ces parties articulées (30) comportent une partie supérieure de maintien (41), une partie inférieure de maintien (42) et une partie de charnière (43) disposée entre ces deux parties de maintien, par exemple un morceau de chaîne de bicyclette. La partie inférieure de maintien pénètre dans la plaque (20) de soutien du pied. La plaque (20) de soutien du pied présente une partie de support (44) et un corps en matière synthétique. La partie de support (44) est disposée à l'intérieur de ce corps en matière synthétique (48) et relie l'une à l'autre les parties inférieures de maintien.