L'invention concerne un tapis ayant une surface textile supérieure ayant été modifiée thermiquement selon des motifs, de manière à ce que les zones à motifs présentent un toucher abrasif idéal pour racler les salissures sur des chaussures. Un tel toucher abrasif ou rude est dû à la modification thermique des fils traités thermiquement, ce qui peut entraîner au niveau des fibres une extrémité élargie ou, dans des cas extrêmes, une bille de polymère refondu à l'extrémité du faisceau de fibres ou de la fibre. Les fils peuvent être =" modifi"és thermiquement =" par" rétrécissement (auquel cas la taille des filaments diminue longitudinalement, mais les filaments sont toujours reconnaissables en tant que filaments séparés) et fusion (auquel cas les fils sont chauffés à une température supérieure à leur température de transition vitreuse, fondent et, après refroidissement, forment un faisceau de fils fusionnés). Un matériau de renfort (par exemple 6) souple et durable est attaché sur la surface textile supérieure (10).