Dispositif de synchronisation de machines d'impression (1, 2), et de composants complémentaires (3, 3.1, 3.2) selon lequel une machine d'impression (1, 2) et/ou un composant complémentaire (3, 3.1, 3.2) forment un ensemble et sont reliés à d'autres ensembles. Les entraînements (1.5, 2.5, 3.1.2, 3.2.2) des ensembles reliés étant synchronisés. Les ensembles comportent soit des entraînements à courant alternatif (3.1.2, 3.2.2) et/ou des entraînements à courant continu (1.5, 2.5) et sont synchronisés de manière interne dans le cas de l'entraînement à courant alternatif (3.1.2, 3.2.2) par des régulateurs de synchronisation (3.1.1, 3.2.2) et dans le cas de l'entraînement à courant continu (1.5, 2.5) par au moins un arbre d'entraînement (1.3, 2.3).Pour synchroniser les ensembles à relier, selon l'invention au moins un ensemble comporte au moins un régulateur de synchronisation (1.7.1). Tous les régulateurs de synchronisation (3.1.1, 3.2.2) de tous les ensembles sont reliés et s'adaptent à une valeur de consigne des ensembles reliés.