L'invention se rapporte à une commande de robot qui est réalisée en tant que commande en temps réel avec un module de liaison à un réseau de données (14) où les données définies peuvent être lues avec un module de filtre (20) dans un flux de données du réseau de données (14). Les données temps réel peuvent être reconnues dans le réseau de données (14) avec le module de filtre (20) et gérées selon un mode préférentiel. L'invention se rapporte ainsi à un procédé pour le trafic de données en temps réel entre un système de données basé sur le temps réel et un réseau.