Procédé de commande d'une presse mécanique comprenant un moteur d'entraînement électrique, un moyen de commande de pilotage pour commander le moteur, un vérin, une roue libre (35), un embrayage (30) et un élément (27) pour transformer le mouvement de rotation de ladite roue libre, dans un premier sens de rotation, en un mouvement linéaire dudit vérin (23), configuré pour être monté et baissé le long d'un chemin (S) linéaire, pour manoevrer la presse selon un cycle de production de presse. Le cycle de presse comprend une phase pressante et une ou plusieurs phases non pressantes. La presse comprend un second moteur d'entraînement ou actionneur, disposé relié au vérin, et en fournissant une sortie de commande audit moyen de commande de pilotage, la vitesse dudit second moteur d'entraînement est rendue variable durant au moins une phase dudit cycle de production de presse. La presse peut être inversée entre les cycles de production. Une presse et un système comprenant une telle presse sont également décrits.