L'invention concerne une presse présentant un dispositif à piston (2, 20) et au moins deux dispositifs d'entraînement qui agissent conjointement sur le dispositif à piston (2, 20) en engendrant un déplacement du dispositif piston (2, 20). Chaque dispositif d'entraînement est équipé de son propre mécanisme d'entraînement (g4; g9). Un dispositif de commande permet de commander les mécanismes d'entraînement (g4; g9) des dispositifs d'entraînement individuellement et indépendamment les uns des autres. Les dispositifs d'entraînement sont couplés à l'aide de la seule commande à l'exclusion de tout autre élément de couplage. Le dispositif à piston (2, 20) peut se déplacer par rapport à un bâti de presse avec au moins deux, notamment trois degrés de liberté, correspondant à un déplacement vertical en direction de l'axe vertical (axe z), à un basculement autour d'un premier axe horizontal (axe y) et à un basculement autour d'un deuxième axe horizontal (axe y).