PROCEDE DE TRAITEMENT DE DECHETS DE POUDRES D'EXTINCTEUR, ET ENGRAIS OBTENU A PARTIR D'UN TEL PROCEDE

N° de brevet: EP1824799 (A2)
Date de publication: 2007-08-29
Inventeur(s): CASSAN HENRI [FR];
Demandeur(s): VALORAGRI S A [FR];
Classification: C05C3/00;C05B7/00;C05D7/00;C05D1/00;
N° de demande: EP20050811014 20051125 
Numéro(s) de priorité: WO2005EP56232 20051125;FR20040012520 20041125 
La présente invention permet d'empêcher la réduction du taux de prélèvement d'un composant électronique quand une unité d'alimentation en composants est démontée d'une base d'alimentation et montée à nouveau dessus. Une unité centrale (ou CPU) (110) envoie une commande d'alimentation à une unité d'alimentation en composant fournissant un composant électronique appartenant à un premier niveau et commande un servomoteur (28) et un moteur d'entraînement (42) de l'unité d'alimentation pour réaliser une opération d'alimentation en composant et ainsi de suite. Après cela, quand la CPU (110) juge que l'unité d'alimentation est démontée de la base d'alimentation et montée à nouveau dessus, la CPU commande un moteur d'entraînement d'axe X (12X) et un moteur d'entraînement d'axe Y pour déplacer une caméra de reconnaissance de plaquette (17) vers la position de prélèvement de l'unité d'alimentation (6), la caméra (17) prend une image d'une partie de stockage d'une bande de stockage, et un dispositif de traitement de reconnaissance (117) réalise le traitement de reconnaissance sur l'image. Une valeur de correction en fonction de ce résultat de reconnaissance est stockée dans une RAM (111), le moteur d'entraînement d'axe X (12X) et le moteur d'entraînement d'axe Y (12Y) sont commandés en prenant en compte cette valeur de correction, un moteur d'entraînement d'axe vertical (16A) est commandé, et une buse d'aspiration (18) abaisse et prélève le composant électronique.

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