TRANSMISSION DE L'ALIMENTATION ELECTRIQUE DANS DES APPLICATIONS ROBOTIQUES ENTRE UN PREMIER ELEMENT ET UN SECOND ELEMENT MONTES DE MANIERE ROTATIVE L'UN PAR RAPPORT A L'AUTRE

N° de brevet: EP1817142 (A1)
Date de publication: 2007-08-15
Inventeur(s): KREITZ ANDREAS [DE];WALDI WOLFGANG [DE];HUG KUNO [DE];GENTZELL TOBIAS [SE];KJELLSSON JIMMY [SE];FREY JAN-ERIK [SE];
Demandeur(s): ABB RESEARCH LTD [CH];
Classification: B23Q3/15;B25J15/06;B25J19/00;H01F27/00;H02J5/00;H01F38/14;
N° de demande: EP20050813497 20051130 
Numéro(s) de priorité: WO2005SE01813 20051130;SE20040002945 20041130 
La présente invention concerne un circuit régulateur d'éclairage (1) servant à commander l'alimentation d'une charge (2). Ce circuit dispose d'un commutateur de courant alternatif (3) commandé qui est monté en série par rapport à la charge (2) dans une ligne d'alimentation électrique (4) et une unité de correction du passage par zéro (5) agissant sur une commande du commutateur de courant alternatif (3). Cette unité comprend un premier circuit régulateur (7) destiné à reproduire un signal d'alimentation (U) non perturbé dirigé dans la ligne d'alimentation (4) et une unité de comparaison (10) intégrée au premier circuit régulateur (7), destinée à comparer les passages par zéro virtuels (Nv (np )) du signal d'alimentation (U) non perturbé reproduit avec des passages par zéro réels détectés (Nl (np ) et à émettre un premier signal de comparaison (delta phi v (np )). L'unité de correction du passage par zéro (5) inclut d'autres composants représentés par des éléments de commutation et d'évaluation (15, 16) reliés à l'unité de comparaison (10) qui évaluent le premier signal de comparaison (delta phi v (np )) au niveau du décalage du passage par zéro à corriger dans le signal d'alimentation (U) et qui commutent ce dernier en fonction du résultat de l'évaluation comme signal de correction sur une sortie (6) de l'unité de correction du passage par zéro (5).

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