PROCÉDÉ ET APPAREIL D'INSTALLATION DE PISTONS DE MOTEUR À L'AIDE DE ROBOTS INDUSTRIELS
| N° de brevet: |
WO2007084536 (A1) |
| Date de publication: |
2007-07-26 |
| Inventeur(s): |
ZHANG GEORGE [US];ZHANG HUI [US];YANG YANHUA [US];BARREY BRUNO [US]; |
| Demandeur(s): |
ABB RESEARCH LTD [CH];MCGILLIS DANIEL W [US];ZHANG GEORGE [US];ZHANG HUI [US];YANG YANHUA [US];BARREY BRUNO [US]; |
| Classification: |
B25J15/00;B25J13/08;B23P19/04;F02F7/00; |
| N° de demande: |
WO2007US01194 20070117 |
| Numéro(s) de priorité: |
US20060759865P 20060118 |
La présente invention a trait à un dispositif de préhension (800) destiné à saisir un sous-ensemble piston (607) comprenant une bielle et une tête de piston dotée d'un ou plusieurs segments de piston. Le dispositif de préhension (800) selon l'invention comprend une unité de détection, conçue pour détecter la présence dudit ou desdits segments de piston. L'invention concerne également un robot muni d'un tel dispositif de préhension, qui est utilisé dans un processus d'installation de pistons de moteur.
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