Un système de transfert de liquide cryogénique depuis une cuve de transport vers un réservoir comprend une unité de pompage (110), une sonde de pression (114) située dans une sortie de l'unité de pompage, et une armoire de contrôle (130). L'armoire de contrôle comprend un variateur de fréquence (132) recevant en entrée un signal délivré par la sonde de pression. L'armoire de contrôle est agencée pour déterminer la vitesse de rotation de l'unité de pompage en fonction du signal délivré par la sonde de pression. La pression de sortie du liquide cryogénique peut être contrôlée indépendamment de l'alimentation en énergie électrique de l'unité de pompage. Un contrôle précis de la pression de sortie du liquide est obtenu, ainsi qu'une amélioration de l'ergonomie de l'opération de transfert du liquide cryogénique.