La présente invention concerne un procédé de démarrage de modulation d'un convertisseur de fréquence, lequel procédé comprend les étapes de réception de la tension de référence (sa , sb , sc Uref), générant des commandes de commutation de sortie à partir des tensions de référence. La génération des commandes de commutation de sortie comporte une étape supplémentaire, dans laquelle le rapport (dz) du temps actif (T0+) dans une période de modulation (Ts) d'un vecteur zéro sélectionné sur le temps actif total (T0+ + T0-) des vecteurs zéro dans une période de modulation est modifié à partir d'un premier rapport prédéterminé, qui est essentiellement de 0 ou de 1, en un second rapport prédéterminé, qui est essentiellement de 0,5.