La présente invention concerne un rouleau compresseur doté d'une structure de décoration (2) qui présente au moins une discontinuité radiale (9', 9'') et au moins deux discontinuités axiales (10). Le procédé est caractérisé principalement en ce que les bords avant des pièces à usiner sont mis en contact en différentes positions d'entrée avec le pourtour du rouleau compresseur ou le pourtour d'un rouleau encreur agissant conjointement avec le rouleau compresseur. Les positions d'entrée sont sélectionnées à l'intérieur des zones (C, D, E) en respectant un écart minimum en amont de la discontinuité radiale (9', 9'') au nombre de une au moins. L'écart minimum respectif est sélectionné de sorte à être égal ou supérieur à la distance la plus faible entre les deux discontinuités axiales au nombre de deux au moins (10) de la structure de décoration. L'avancée des pièces à usiner est réglée par rapport à la position d'entrée du rouleau compresseur ou du rouleau encreur en tenant compte de la position des discontinuités radiales (9', 9''). L'objet de la présente invention repose plus particulièrement sur un système comprenant plusieurs panneaux afin de fabriquer un revêtement de plancher, de paroi ou de plafond. Les panneaux sont fabriqués à partir d'une ou de plusieurs pièces à usiner en forme de plaques sur laquelle ou lesquelles un décor, plus particulièrement un décor en bois est appliqué.