Méthode pour tester la fonction de freinage d'un entraînement du robot
| N° de brevet: |
EP1806837 (A1) |
| Date de publication: |
2007-07-11 |
| Inventeur(s): |
KOCK SOENKE DR-ING [DE];MUELLER CHRISTIAN DR-ING [DE]; |
| Demandeur(s): |
ABB TECHNOLOGY AG [CH]; |
| Classification: |
G05B19/4063;H02P3/14;H02P29/04; |
| N° de demande: |
EP20060000383 20060110 |
| Numéro(s) de priorité: |
EP20060000383 20060110 |
Procédé pour tester une fonction de freinage d'une commande de robot (10), dont la commande de robot est actionnée réglée en position. Un frein est actionné pendant la commande de robot fonctionne. Après une période alléguée lors de l'actionnement du frein, la vitesse de la commande de robot est mesurée. Enfin, la vitesse mesurée est comparée avec une valeur de référence alléguée.
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