La présente invention concerne un panneau de plancher (1) qui comporte une décoration (2) ainsi qu'une couche supérieure (8) basée sur un matériau synthétique (9), ladite décoration (2) représentant un motif ayant plusieurs parties en bois (3) par panneau de plancher (1). Le panneau de plancher est caractérisé en ce que, dans la surface supérieure (14) du panneau de plancher (1), une ou plusieurs différences de hauteur sont présentes, et en ce que la surface supérieure (14), au niveau de l'emplacement d'une ou plusieurs desdites parties en bois (3), présente un niveau individualisé de surface globale (16).