L'invention concerne une méthode de détermination des propriétés matérielles des tissus internes d'un corps. Cette méthode comprend les étapes consistant à (a) fournir un dispositif de mesure de force, (b) un dispositif d'imagerie d'acquisition d'images de déformation ou de déplacement de tissus à l'intérieur d'une cavité corporelle, (c) un dispositif de calcul conçu pour quantifier le déplacement de tissus internes, (d) à introduire au moins une partie de la tête de sonde dans la cavité corporelle, (e) à appliquer une force avec ladite tête contre un tissu corporel interne, (f) à mesurer ladite force appliquée au niveau du tissu corporel interne, (g) à acquérir des images de déplacement dudit tissu interne, (h) à calculer ce déplacement et (i) les propriétés matérielles à partir de la force mesurée et du déplacement calculé.