La présente invention a pour objet un procédé semi-continu d'obtention d'un chargement explosif composite constitué d'une matrice solide polyuréthanne chargée dont la charge est pulvérulente et comprend au moins un explosif nitré organique. Ledit procédé comprend les étapes successives ci-après :- l'obtention d'une composition explosive pâteuse constituée essentiellement des ingrédients ci-après :&circlef; un prépolymère polyol,&circlef; un monomère polyisocyanate,&circlef; un plastifiant, et&circlef; une charge solide pulvérulente comprenant au moins un explosif nitré organique,par mélange en continu d'un composant A' pâteux et d'un composant B' liquide, préparés, de façon discontinue, à partir desdits ingrédients constitutifs ;- l'introduction dans un moule de ladite composition explosive pâteuse ; et- la réticulation thermique de ladite composition dans ledit moule ; et se caractériseen ce que :- ledit composant B' liquide comprend 90 à 99 % en poids dudit monomère polyisocyanate ;- ledit composant A' pâteux comprend la totalité du prépolymère polyol, la totalité de la charge solide pulvérulente et les 1 à 10 % en poids restants du monomère polyisocyanate ;le plastifiant étant indifféremment réparti entre lesdits composants A' et B' ; eten ce que le mélange en continu desdits composants A' et B' est mis en oeuvre de sorte que le rapport massique composant A'/composant B' soit constant, compris entre 95,05/4,95 et 99,55/0,45.Ledit procédé constitue un perfectionnement particulièrement intéressant au procédé selon EP-A-1 133 015.