Le problème à résoudre dans le cadre de cette invention est de fournir un moteur ne nécessitant pas de circuit de commande complexe, qui soit de structure simple, de coût faible, fin et présente une longue durée de vie et des dimensions réduites. La solution proposée par la présente invention consiste en ce que, d'un rotor (1) et d'un stator (3), l'un possède des aimants permanents (5) et l'autre possède des pôles magnétiques (2). Les pôles (2) consistent en 2n ou davantage de groupes de pôles (G) ayant chacun des pôles magnétiques de même polarité. Les groupes de pôles (G) adjacents dans la direction périphérique autour d'un axe sont disposés de telle sorte que les pôles (2) de chaque groupe de pôles (G) présentent une polarité différente de ceux du groupe suivant et la force du champ magnétique des pôles (2) de chaque groupe de pôles (G) augmente graduellement dans la direction de la rotation du rotor ou dans la direction opposée à la direction de la rotation de telle sorte que le champ magnétique a un gradient.